جشنواره ربات های پرنده
جشنواره رباتهای پرنده
صفحه اصلی
پنج شنبه ۲۷ مهر ۱۳۹۶
1
نام کاربری یا ایمیل:
 
گذرواژه:
 

قوانین مسابقه ,

قوانین مسابقه

 

روبات از نظر مشخصات فیزیکی باید شرایط زیر را برآورده سازد، در غیر این صورت امکان شرکت تیم مربوطه در مسابقات وجود نخواهد داشت.

·        ابعاد  در هر جهت کوچکتر از 100 سانتی‌متر (ملخ تا ملخ مد نظر است)؛

·        وزن پرنده (در هنگام پرواز) کمتر از 5 کیلوگرم؛

·        موتورها و عملگرهای روبات از نوع الکتریکی باشند، استفاده از موتورهای سوختی قابل قبول نخواهد بود؛

نوع و مشخصات روبات:

در خصوص انتخاب نوع و مشخصات روبات (بجز محدودیت‌های عنوان شده) محدودیتی در نظر گرفته نشده است و تنها عمودپرواز بودن روبات ضروری است. بنابراین استفاده از روبات‌ها برپایه‌ سیستم‌های هلی‌کوپتری، Multirotor، بالن و غیره امکان‌پذیر خواهد بود.

تیم‌ها زمان رفت و آمد و یا آمادگی برای ورود به صحنه مسابقه را نخواهند داشت، بلکه یک زمان کلی به آنها اختصاص داده خواهد شد که وقت مسابقه را نیز دربر می‌گیرد و شامل 5 دقیقه می‌شود.

ضرایب امتیازدهی:

 (S)ضریب  اندازه:

ضریب مربوط به ابعاد روبات که از رابطه زیر محاسبه می‌شود. در این رابطه، dmax حداکثر ابعاد قابل انداز‌گیری (برحسب سانتی متر) برای ربات است.

If  dmax =50 cm

S=(1-0.5)=0.5

(A)ضریب هوشمندی:

 تیم می‌تواند هر مرحله  از ماموریت را با یک سطح هوشمندی انجام دهد. سطوح هوشمندی به‌ترتیب کاهش امتیاز در جدول زیر آمده است:

 

ردیف

سطح هوشمندی

A

1

کاملاً خودکار (بدون دخالت اپراتور پس از برخواست)

6

2

نیمه خودکار (دید غیرمستقیم)

3

3

برپایه دید مستقیم

1

 

 

توجه: تیم‌هایی که سطح هوشمندی خودکار را انتخاب می‌کنند، پرنده آنها باید قابلیت سوئیچ شدن به حالت دستی را از طریق درایو و لینک دیتا داشته باشد تا در صورت بروز خطا کنترل از حالت اتوماتیک به دستی تغییر کند.

 

استفاده از ابزار اضافی: استفاده از ابزارهای اضافی برای هدایت پرنده بجز در بخش اکتشاف بلامانع است و هیچ تاثیری در ضریب هوشمندی ندارد، مشروط به‌آنکه در زمین مسابقه تغییر شکلی بوجود نیاید و باعث ایجاد اختلال در فرآیند مسابقه نگردد. (مدت زمان قراردادن مارکرها جزء زمان تیم‌ها محاسبه نمی‌گردد.)

(D)ضریب ساخت:

این ضریب معرف نحوه طراحی و ساخت روبات است.

 (AIR FRAME)ضریب ساخت مکانیکال :D1

1.       پلتفورم آماده(تجاری): اگر از سخت‌افزار‌ پلتفورم‌های آماده نظیر Ascending tech, Ardupilot, AR.Drone و غیره استفاده شود، ضریب طراحی 1 (یک) در نظر گرفته می‌شود.

2.       پلتفورم دست‌ساز: در صورتی سازه و سخت‌افزار روبات توسط اعضای تیم طراحی شده باشد، روبات دست‌ساز و ضریب طراحی برابر 3(سه) در نظر گرفته می‌شود.(استفاده از اطلاعات موجود در وب، جهت طراحی نرم‌افزار مانعی ندارد)

D2: ضریب ساخت کنترلر (FLIGHT CONTROL)

1.       ضریب 2 (دو) برای فلایت کنترل آماده (تجاری) در نظر گرفته شده است.

2.       ضریب 5 (پنج) برای فلایت کنترل دست‌ساز در نظر گرفته شده است.

D=(D1+D2)/2

(M) ضریب امتیاز:

امتیاز کسب شده در هر مرحله (مسابقه در سه بخش قدرت مانور، تست قدرت و اکتشاف برگزار می‌شود که امتیاز کسب شده در هر مرحله به‌صورت جداگانه حساب و در فرمول زیر جهت محاسبه‌ی امتیاز نهایی هر مرحله گنجاده می‌شود.)

با توجه به ضرایب عنوان شده، امتیاز نهایی از رابطه زیر محاسبه می‌گردد:

T=S.A.D.M

این دوره از مسابقات در فضای داخل ساختمان (indoor) و در سه بخش 1- قدرت مانور، 2- تداوم پروازی، 3- اکتشاف انجام می‌پذیرد.

نکته1: هر پرنده اجازه دارد در هر مرحله، 3 بار اقدام به انجام تست پروازی نماید؛ و بیشترین امتیاز کسب شده به عنوان امتیاز نهایی در نظر گرفته می‌شود.

نکته2: در تمامی بخش‌های مسابقه پرنده در هر دور فقط یکبار اجازه‌ی ریست دارد.

1- آزمون قدرت مانور( مانور 8):

در این بخش برای آزمایش سرعت، قدرت مانور و دقت روبات پرنده بایستی طبق شکل 1 مسیر نشان داده شده را طی نمایند. اجرای خودکار این بخش تاکید بر قدرت تصمیم‌گیری و درک بالای روبات است که جایگزین توانایی مسیریابی روبات در این بخش است.

تیم‌ها باید مسیرمصور در شکل 1 را طی نمایند. هر دور کامل 3 امتیاز دارد. در صورتی که روبات هر مسیری غیر از مسیر مشخص شده را طی نماید هیچگونه امتیازی دریافت نخواهد کرد.

تیم‌ها با توجه به زمان کلی 5 دقیقه‌ای که در اختیارشان قرار می‌گیرد، محدودیتی برای تعداد دور پرواز ندارند.

در این بخش شرکت‌کننده‌ها می‌توانند قبل شروع مسابقه نشانه‌های تصویری و یا رنگی در زمین نصب کنند.

 

 

شکل 1: مشخصات زمین و مسیر حرکت روبات پرنده در تعیین قدرت مانور روبات

هر دور کامل (طبق شکل شماره 1)

3 امتیاز

 

نمونه:

پرنده‌ای به طول 80 سانتی متر با پلت فرم آماده و کنترلر دست‌ساز و با پرواز کاملاً خودکار بعد از 10 ثانیه هاور، مسیر شکل 1 را 4 بار به صورت صحیح طی کرده است، امتیاز این پرنده:

 

T=S.A.D.M=259.2=12*3*6*1.2

                                                1.2=S       

 A= 6                     3=D

M=12

 

2- آزمون قدرت (تداوم پروازی):

هدف از این بخش بررسی میزان توانایی حمل شی توسط روبات و حفظ تعادل است.           

1.       عبور از بالای دیوار به ابعاد 3 در 1 متر. (دیوار از محل شروع پرواز 5 متر فاصله دارد)

2.       پرنده می‌بایست جسم را در محل مورد نظر (دایره‌ای به قطر ا متر) رها کند و یا قرار دهد و درصورتیکه وزنه در خارج از دایره‌ی مذکور قرار گیرد امتیازی برای مرحله‌ی رهاکردن وزنه دریافت نخواهد کرد.

3.       فرود (موفقیت‌آمیز) بر روی محل مشخص شده، محدوده فرود یک مربع به ابعاد 2 در 2 متر است که در فاصله 10 متری از دیوار می‌باشد.

نکته: برداشتن وزنه در نقطه‌ی 1 صورت گرفته و یا به پرنده قبل از پرواز متصل می‌گردد (اتصال دستی). در صورت اتصال دستی هیچ امتیازی برای برداشتن جسم از روی زمین منظور نمی‌گردد.

برداشتن جسم از روی زمین

4 امتیاز

عبور از روی دیوار

2 امتیاز

قرار دادن (و یا رها کردن) در موقعیت جدید (دایره‌ای به قطر ا متر)

3 امتیاز

فرود در نقطه مشخص شده (مربع‌ای به ابعاد 2 در 2 متر)

1 امتیاز

مجموع امتیاز (P)

10 امتیاز

 

 

نکته: در بخش برداشتن شی هرگونه ترفند یا روشی قابل قبول است.

توضیح 4: حمل هر وزنه ضریب مختص خود را طبق جدول زیر دارا می‌باشد که در مجموع امتیازهای کسب کرده بالا ضرب می‌شود:

200 گرمی

ضریب 1

300 گرمی

ضریب 1.5

400 گرمی

ضریب 2

500 گرمی

ضریب 2.5               

 

 

 

 

 

 

 

نکته: در صورت برابری امتیاز تیم‌ها با هم، زمان کسب شده توسط تیم معیار ترتیب تیم‌ها می‌باشد.

نمونه: پرنده‌ای با حداکثر طول 50 سانتی متر و دارای پلتفورم آماده و کنترلر آماده و کنترل دستی پس از 3 بار حمل توانست وزنه‌های 300، 400 و 500 گرمی را پس از عبور از روی دیوار، بر روی میز مورد نظر قرار داده و در محل مشخص شده فرود آید؛ امتیاز این پرنده:

s=[2-50/100] =1.5             D=1.5               A=1               

 M(300 gr)=1.5*10=15        

 M(400 gr)=2*10=20      

  M(500 gr)=2.5*10=25=Mmax

T=S.A.D.Mmax=1.5*1.5*1*25=56.25

3- آزمون اکتشاف:

این بخش از مسابقه داخل ماکت یک ساختمان (به رنگ خاکستری یک‌دست) انجام می‌پذیرد. در شکل (3) نمایی از این ماکت ترسیم شده است. این ساختمان به‌عنوان یک ساختمان نیمه مخروبه در نظر گرفته شده و هدف یافتن تعداد و محل افراد موجود در ساختمان است.

 

 

شکل 3 نمایی از یک ساختمان نیمه‌مخروبه می‌باشد

 

ارتفاع دیوار

3m

ابعاد کلی اتاقک

4m(L)*3m(W)*3m(H)

ابعاد در

2.5m(H)*2m(W)

ابعاد پنجره‌

1.5m(H)*2m(W)

ابعاد محل فرود

1m(D) , 0.2m (Marker length)

 
 

عبور از روی دیوار

2 امتیاز

ورود از درب ساختمان

1 امتیاز

شناسایی عروسک قرمز رنگ و قرار دادن بسته 50 گرمی در فاصله 15 سانتی متری عروسک

15 امتیاز

شناسایی عروسک قرمز رنگ و قرار دادن بسته 50 گرمی در فاصله 30 سانتی متری عروسک

13 امتیاز

شناسایی عروسک قرمز رنگ و قرار دادن بسته 50 گرمی در فاصله 50 سانتی متری عروسک

10 امتیاز

شناسایی هر عروسک زرد رنگ (مجموعاً 3 عروسک زرد رنگ در ساختمان وجود دارد)

10 امتیاز

خروج ازپنجره

5 امتیاز

شناسایی محل فرود بر روی سقف ساختمان و فرود

4 امتیاز

فرود روبات در محل مشخص شده بر روی سقف

3 امتیاز

 

نکته: وزنه از ابتدا به پرنده متصل است.

نکته: شناسایی توسط سیستم بدون دید مستقیم امتیاز دارد.

نکته: اپراتور اجازه‌ی ورود به ساختمان مسابقه را ندارد.

فاصله نقطه شروع تا دیوار 5 متر و از دیوار تا درب ورودی 10 متر می‌باشد.

 اپراتور نمی‌تواند محل شروع پرواز را در حین پرواز ترک کند اما می‌تواند محل شروع را زمانی ترک کند که لازم است روبات را در محل ریست ( در نقطه *1) قرار دهد

دریافت فایل PDF قوانین مسابقات 

فرم خلاصه گزارش فنی

الگوی تهیه‌ گزارش فنی

| نوشته: محمود صمدی میلانی | ۱۴/۱۲/۱۳۹۱ | ۰۸:۰۷ | گروه: خبر | 5 نظر | 2860 بازدید |
۵ نظر
آخرین نظر: 1392/02/25 - 19:00 - sasan
حمید محمودی
حمید محمودی
کاربر عادی
1 نظر
قوانین مسابقه
1391/12/15 - 15:06
سلام يه كم در مورد سايتتون فعال تر باشيد بهتر نيست.
===========================
با سلام
دوست عزیز حق با شماست
قوانین مسابقات تهیه و در مرحله تایید نهایی می‌باشد.
یکی از عوامل این تاخیر، بررسی قوانین موجود جهت تهیه قوانینی به‌منظور هرچه کاربردی‌تر شدن بخش مسابقات این جشنواره بود.
لطفاً در صورتی که مورد خاصی مد نظرتان می‌باشد، حتماً با ارسال آن ما را در هرچه بهتر برگزار کردن این جشنواره یاری کنید.
منتظر نظراتت هستم
Comment
hamidmahmoodi182@gmail.com
مرتضی
مرتضی
Guest
0 نظر
قوانین مسابقه
1391/12/19 - 12:22
سلام

تاریخ برگزاری مسابقات الان به مهر ماه92 موکول شد؟

قوانین مسابقه رو کی میزارین؟
===========================
پاسخ مدیر سایت
سلام
زمان برگزاری جشنواره و مسابقات به مهر ماه سال 1392 موکول شده؛
در مورد قوانین مسابقات هم باید بگم که تو همین هفته می‌ذاریمش روی سایت
از پیامت متشکرم
Comment
رایانامه وارد نشده است
ehsan
ehsan
Guest
0 نظر
قوانین مسابقه
1392/01/26 - 00:08
salam
khaste nabashiin
age vaght kardin ghavanino bezarin ageam vaght nadarin begin ma biaym bezarim
ba tashakor
===========================
مدیر سایت
با سلام
قوانین تا پایان هفته جاری حتماً در وب‌سایت جشنواره قرار داده می‌شود.
Comment
رایانامه وارد نشده است
sasan
sasan
Guest
0 نظر
قوانین مسابقه
1392/02/24 - 19:10
سلام.میخواستم بپرسم که تو هر مرحله از مسابقه میتونیم یک ربات شرکت بدیم؟
یعنی یک تیم دو ربات داشته باشه و تو هر مرحله یکی از رباتهاش رو شرکت بده
===========================
مدیر سایت
با سلام
سوال بجا و مناسبی پرسیدین
هر تیم فقط می‌تواند یک پرنده جهت شرکت در مسابقات معرفی نماید زیرا:
یکی از اهداف تعریف بخش‌های سه‌گانه‌ی مسابقات طراحی فلایت کنترلرهایی است که انعطاف لازم برای شرکت در ماموریت‌های مختلفی رو داشته باشند و از طرفی آماده‌سازی، تعمیر و ترمیم احتمالی پرنده یکی از نقاط مثبت تیم حساب می‌شود.
Comment
sasan_000@yahoo.com
sasan
sasan
Guest
0 نظر
قوانین مسابقه
1392/02/25 - 19:00
استفاده از حفاظ ایمنی برای ربات الزامی است یا اختیاری؟
===========================
پاسخ مدیر سایت:
با سلام
سوال بجایی پرسیدید.
داشتن محافظ ملخ الزامی است، و پرنده‌های فاقد محافظ اجازه‌ی شرکت در مسابقات را نخواهند داشت.
با تشکر
Comment
sasan_000@yahoo.com
نظر شما
نام:
*
پست الکترونیکی:
*
پیام:
*
 
 
صبر کنید Waiting درحال انجام عملیات...